井筒安全智能巡检机器人系统

系统简介：
本次研究的主要内容是研制一台可以巡检200m以上井筒、在负压下稳定工作的井筒安全智能巡检机器人以及其现场实施解决方案。并将这些数据发送到地表接收系统显示出来。现场实施解决方案主要包括机器人自身的运动系统、数据采集和分析系统和供电系统的解决方案。
通过对采集分析罐道、井筒井壁以及井筒装备等的实时情况，由通信分站将数据和图像传输到计算机，便于工作人员及时掌握设备工作状况，满足生产单位对井筒内设备工作状态实时、全面的监测要求。
系统组成：
煤矿井筒智能监测系统由前端设备、无线传输网络和后端设备三大部分组成。
1)前端设备组成：井筒监测机器人本体、矿用隔爆型投光灯、矿用隔爆型电池箱、矿用隔爆型采集箱。
2)无线传输网络设备组成：矿用隔爆兼本安型无线基站、定向天线。
3)后端监测中心设备组成：工作站。
其它设备：工作站软件、辅材等。
系统功能：
(1)确保机器人以及其运动系统和辅助设备能够适应现场全天候境，防水防尘等级至少要达到IP65，并防冻防砸；
(2)罐道偏移、井筒环境、电缆和管道、井壁结冰情况实时监测和预警，并实现视频回传和数据分析。
(3)无线传输支持无线 Wi-Fi 传输，数据速率达到 150Mbps，无线传输距离不低于50米，保证音、视频无线接入。 
机器人续航能力2小时，巡检速度0.5m/s，并配备备用电池。